人工智能+工业！看机器人如何“花式”干活？

大河网讯 轻焊机器人能在恶劣环境空间工作、装上“眼睛”的机器人让抓取更精准、钎焊机器人突破非标设备焊接技术难关……2024世界机器人大赛总决赛即将在河南郑州举行。1月6日，记者实地探访企业生产及研发一线，了解智能机器人如何“花式”干活。

轻轻一按按钮，机械臂便开始工作，激光束精确聚焦在焊接点上，按照预设焊接路径完成任务。在清智（郑州）机器人创新中心，一款智能轻焊机器人引起了记者的注意。

“这种轻焊机器人相对传统的工业机器人，体积明显小得多，整体的重量大概在30公斤，只需一个成年男性就可以搬起来。”该中心销售经理程虎介绍。其特别适用于户外、狭窄或恶劣环境条件下的作业，更耐高温，支持单人操控多台设备，极大地提高了工作效率和质量，让每个工人都能成为焊接大师。

清智（郑州）机器人创新中心是清华大学河北院智能机器人产业发展中心在郑州市高新区运营的机器人主题新型研发机构。在展示区内，还陈列着一系列机器人，如具身移动式焊接机器人，是专为大型工件焊接设计的一体化移动式自动焊接设备；免示教焊接机器人适用于桥梁、船舶行业；而激光复合焊机器人则擅长处理汽车车身焊接，焊缝平滑细致，飞溅少，良品率高。

“从航空航天到汽车制造，再到电力电气乃至煤矿机械等行业，我们所开发的焊接机器人已经广泛应用于众多重要领域。”该中心主任助理吕恺枫介绍，针对高新区产业结构，他们重点孵化了具身通用机器人、激光工业机器人、医疗及特种机器人、AI 数字文旅机器人四个产业集群。其中多项产品已经量产。下一步，依托郑州市制造业、医疗、物流、应急救援等产业优势，该中心将打造深度机器人应用场景和量产迭代更具实用性的机器人产品，努力推动郑州打造国家级第一梯队机器人产业生态圈。

视觉系统就是机器人的“眼睛”，而如何让这些“眼睛”更加清晰准确地工作，则是对相关企业技术实力的一大考验。

河南埃尔森智能科技有限公司利用3D视觉技术赋能工业生产，为机器人装上“眼睛”。该公司在3D视觉、图像算法、点云算法、AI算法、光电设计、机器人运动算法等领域拥有成熟的研发工程师团队，是国内首家专业从事3D视觉标准化硬件研发、生产的机器视觉厂商。

“这上面就是我们的3D相机，它拍下料筐之后，会计算出来机器人抓料的位置，然后发给机器人，机器人就可以操作抓取，这就形成了一个自动化的上下料抓取动作。”该公司市场经理连晓娟说，“我们的机器人已应用在汽车、重工、3C半导体等多个领域，获得中国商飞、比亚迪、蔚来、大众、日产等国内外知名企业的认可。”

郑机传动是中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司（简称中国机械总院郑机所）的全资子公司，专注于高端装备基础共性技术的研究与成果转化。随着机器人技术日益普及，该公司正在加速智能化转型。