“青龙”正在进行不同形状和重量物品识别和抓取能力测试。
走进位于张江的国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”），即将在2024世界人工智能大会登场的通用人形机器人——“青龙”这几天正在抓紧接受训练。抓取面包，叠放杯子，只见“青龙”不断来回摆动手臂，伸出5个机械手指轻巧地张合、拿捏……
为进一步强化产业核心要素支撑，在工业和信息化部、上海市经济和信息化委共同指导下，全国首个国家地方共建的人形机器人创新中心今年5月落子浦东新区，为人形机器人创新引领发展注入新动力。落地之后，这一公共平台尝试通过研发通用人形机器人公版机、建设通用人形机器人智能训练场等举措，打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体的创新生态。
持续开源
从核心指标看，光头部、手臂、手指，“青龙”就有多达28个主动自由度。而对于机器人而言，要用5个手指准确自如地完成抓取物品这个动作，离不开一连串的技术支撑。
国地中心研发体系总监邢伯阳介绍说：“五指手的抓取能力对算法要求很高，通过引入视觉、触觉融合技术，‘青龙’在抓取过程中由触觉的反馈来完成比较柔顺的夹取，不会捏坏物品，也不会损伤自己的‘手指’。而在动态作业过程中，则通过视觉神经网络端到端的方式驱动机械臂完成动作。”
邢伯阳告诉记者，眼前的“青龙”还只是上半身，7月4日开幕的2024世界人工智能大会上，这台国内首款全尺寸通用人形机器人公版机就将揭开神秘面纱，同时宣布开源技术。“我们会在现场安排抗冲击、抗扰动、上下斜坡等动态性能展示。”
通用人形机器人可以视作一个公共的开发平台，有助于降低行业准入门槛，避免资源浪费。国地中心计划通过持续开源，汇聚起产业力量，加强共性技术的攻关，力争每年推出一个新版本的“青龙”，促进人形机器人技术共享与进步。
应用落地
记者注意到，“青龙”旁的数张长桌上都摆着鸡翅、薯条等各式仿制品。这些不是用来“过家家”的玩具，而是专门用来训练机器人的道具——通过食品包装等多种实际应用的场景，让机器人学习抓取、识别等各种技能。
“这些结合场景的训练都是为了让人形机器人走出实验室、赋能各行各业做准备。其中，智能制造将是全尺寸人形机器人的一个重要应用场景，比如车辆装配的软装上料、下料等工作。”邢伯阳透露，今年国地中心将在浦东张江启用一个面积达500平方米、可容纳100个人形机器人同时展开智能训练的场地；到2027年，则将建成可容纳1000个人形机器人的智能训练场，推动人形机器人在更多真实场景中应用落地。
浦东作为全国首个人工智能创新应用先导区，重点瞄准生成式人工智能、大模型行业应用、科学智能、智能算力以及人形机器人与具身智能等新领域新赛道，努力打造产业发展“核爆点”。在机器人领域，浦东战略布局完整、产业基础扎实，2023年国内发布了12款人形机器人，其中4款出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。
浦东新区科经委相关负责人表示，接下来将强化高端产业引领功能，加快打造人形机器人与具身智能发展高地，不断增强产业发展能级和核心竞争力。在产业链布局上，将重点推动基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”开发，增强环境感知、行为控制、人机交互等能力；发力控制人形机器人运动的“小脑”开发，搭建运动控制算法库，提升全身协同运动能力；努力实现“肢体”关键技术突破，系统部署“机器肢”关键技术群，加大“机器体”技术群攻关力度，不断补齐人形机器人产业发展拼图。
眼下，规划面积达4.2平方公里的张江机器人谷正在加紧建设，集聚开源研发、中试制造等产业链的关键环节功能，同时“张江科学之门”也规划建设了“模力社区”，推进孵化创新、功能完善、平台搭建、应用场景展示集聚，建设具身智能发展高地。
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