盘古大模型+夸父人形机器人+开源鸿蒙系统，新力量间的融合与发展

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

人形机器人作为具有颠覆性和前沿性的产业，被视为新质生产力发展的代表，未来将展现出巨大的潜力和吸引力。

盘古大模型+夸父人形机器人+开源鸿蒙系统，新力量间的融合与发展

近日，在“华为云&华为终端云 创新峰会2024”上，华为云计算技术有限公司与乐聚（深圳）机器人技术有限公司签署战略合作协议，旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景，打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台。

就在此前，乐聚夸父人形机器人就公布了已通过OpenHarmony兼容性测试。搭载了开源鸿蒙系统的人形机器人，可以轻松与鸿蒙生态设备互联互通，具备拓展万物智联场景的能力。

此次合作可谓是一场特殊的“双向奔赴”，“盘古”大模型与搭载“开源鸿蒙”系统的“夸父”机器人的融合，将使具身智能机器人在应用探索上更进一步。

●乐聚“夸父”机器人：充分利用乐聚人形机器人硬件和算法优势，持续升级Kuavo 高动态人形机器人性能，使之能在更复杂环境下实现实时精准操作。

●华为“盘古”大模型：依托盘古大模型的数据处理能力，建立丰富且高质量的人形机器人数据集，并且充分发挥盘古大模型的多模态能力，实现复杂任务场景下综合感知和任务分解，提升各类泛化场景下的具身智能操作水平。

●开源“鸿蒙”操作系统：基于开源鸿蒙机器人系统，构建统一范式的人形机器人系统架构，实现从任务到动作的全闭环操作。

通用性是人形机器人商业化落地的最后一公里

通用性是人形机器人商业化的关键。当前的人形机器人往往需要高度专业化的用户操作，且只能在特定场景下工作。这种局限性使得人形机器人难以适应多变的现实世界，从而限制了其商业化的可能性。

大模型赋予机器人理解语言和世界的能力，是实现通用智能的关键。随着ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技术发布，大模型已经证明其具有理解语法程序和理解现实世界物理规律的能力。

人形机器人具身智能（Embodied AI）被视作人工智能的终极形态。人形机器人是AI技术的理想载体，AI大模型利用机器人感知物理世界，操作环境上下文；机器人利用多模态大模型决策控制躯体，完成复杂的任务操作。

“夸父机器人本体+华为盘古大模型+开源鸿蒙系统”意味着机器人将拥有聪明的大脑，强壮且灵活的身体，可以与鸿蒙生态千万产品感知交互的能力。当人形机器人能够独自面对多变的世界，且完成复杂的操作任务的能力时，其在工商业、特种领域、家庭等场景落地，全面融入人类生产生活，迈向通用化将成为可能。

联合创新、推动商业化落地，助力新质生产力发展

乐聚表示，随着集“大脑、小脑、肢体”为一体的人形机器人创新体系已经初步建成。接下来，乐聚将依托夸父机器人本体、华为盘古大模型大脑、开源鸿蒙操作系统平台等核心优势互补，分阶段将人形机器人进行商业化落地。

乐聚机器人副总裁柯真东谈到，目前乐聚在科研教育领域已经与哈尔滨工业大学、深圳人工智能与机器人研究院、北京通用技术研究院、苏州大学进行了合作；在家庭场景应用方面将依托海尔智家拥有亿万家庭用户和三翼鸟丰富的应用场景的基础上，探索人形机器人走进智慧家庭实现全屋家电互联互通的服务方案。

此次华为云与乐聚的合作，将会是人形机器人迈向通用之路的关键局点。双方将基于华为云在大模型与具身智能解决方案上的优势，及乐聚机器人在人形机器人本体研发与制造方面的技术积累，从技术共享、联合创新、商业生态等等方面展开合作。

未来，乐聚将积极筹建“人形机器人+”开放生态平台，希望携手更多生态合作伙伴联合创新，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。以工业、家庭领域创新应用为探索点，打造AI场景创新应用示范案例，助推通用具身智能机器人全面迈进人类生产生活，加速人形机器人产业走向规模化发展，为我国新质生产力发展提供动能。