智能交通系统及自动驾驶是什么？

智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是一种应用现代信息技术、控制技术和通信技术等手段于交通运输系统中的系统，其目标是提高交通系统的效率、安全与可靠性，并减少交通对环境的负面影响。而自动驾驶则是智能交通系统中的一种重要应用，它通过采用人工智能技术，使汽车等交通工具能够实现无人驾驶，实现交通系统的智能化和自动化。

智能交通系统利用了人工智能技术，如机器学习、计算机视觉和深度学习等，用于交通流量管理、事故预测与处理、智能导航、智能停车等方面。通过对交通状况进行实时监测和分析，智能交通系统可以根据交通状况调整交通信号灯的控制方式，优化交通流量，减少拥堵现象。同时，它还可以通过监控系统实时感知交通事故的发生并及时处理，提高交通安全性。此外，智能交通系统中的智能导航还可以根据交通状况以及个人习惯，提供最佳的路线规划，优化驾驶路线。而智能停车系统则可以通过无线传感器和计算机视觉技术，实现自动识别车位的空闲状态和引导停车，提高停车场的利用效率。

自动驾驶技术是智能交通系统的重要组成部分，它利用人工智能技术和传感器等设备，使汽车能够自主感知和判断周围的交通环境，自动规划行车路线并完成车辆控制。通过自动驾驶技术，汽车能够实现无人驾驶，提高驾驶安全性和便利性。自动驾驶技术中的关键技术包括感知技术、决策技术和控制技术。感知技术利用传感器设备（如雷达、摄像头、激光雷达等）实时感知周围环境，包括道路情况、交通信号、行人和其他车辆等；决策技术利用人工智能算法，根据感知信息进行判断和规划行车路线；控制技术则将决策结果转化为具体的车辆控制动作，如加速、刹车和转向等。

随着人工智能技术的不断发展和普及，智能交通系统及自动驾驶的应用也呈现出良好的发展势头。它们在提高交通安全性、减少交通事故、缓解交通拥堵、提高驾驶便利性等方面具有广阔的前景。未来，智能交通系统及自动驾驶将进一步深化与城市交通基础设施的融合，并在实际应用中不断得到完善和改进，为人们的出行带来更多的便利与安全。我们有理由相信，在不久的将来，智能交通系统及自动驾驶将成为现代化城市交通的重要标志与亮点。